Скажите пожалуйста, если один человек из команды не может приехать ровно к старту, мы можем стартовать без него, а он потом присоединится? Или нам нужно исключать его из команды? 

Если стартуете без него, то надо исключать, да.
Но ходить он может потом вместе с вами и без регистрации.